電主軸三種控制方式的對比分析

在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。 現在主要有通常的逆變器驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制、直接轉矩控制3種控制方式。 那么，這三種控制方式有什么不同呢小編為大家詳細比較。

通常的頻率變換是標量驅動和控制，其驅動控制特性是恒轉矩驅動，輸出功率與轉速成正比。 通常的逆變器控制的動態性能不充分，低速時控制性能差，輸出不穩定，也不具備c軸功能。 但是，價格價格便宜，結構簡單，用于磨床和一般的高速銑床等。

矢量控制技術模仿直流電動機的控制，在轉子磁場中取向，在矢量變換的方法中實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制執行機構在啟動后立即具有較大的扭矩值，由于電主軸自身結構簡單慣性小，啟動加速度大，啟動后瞬間可達到允許極限速度。該致動器有開環和閉環兩種，后者能夠實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態性能，而且能夠實現c軸功能的前者動態性能稍差，不具備c軸功能，價格便宜。

直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的一種新型高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔，適合高速電主軸的驅動，能滿足高速電主軸的高轉速、寬調速范圍、高速瞬態停止的動態特性和靜態特性的要求，成為交流傳動領域的熱點技術。

從比較可以看出，直接轉矩控制這一控制方式適用于電主軸的驅動，修正后的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動態、動態特性，直接轉矩控制(651、256 )可以應用于電主軸驅動控制系統，高速NC機床驅動控制系統的快速響應。